湖北神龍架龍?zhí)端娬粳F(xiàn)地控制單元(機(jī)組LCU)軟件設(shè)計(jì)
湖北省神龍架龍?zhí)蹲?/span>水電站建筑物為3級(jí)建筑物。大壩為碾壓混凝土拋物線(xiàn)型變厚雙曲拱壩大壩建基面高程595.00m,壩頂高程693.00m,最大壩高98m,拱壩頂層拱圈左拱端厚7.79m,拱冠處厚6.00m,右拱端厚6.08m,壩底寬19.63m。
該電站機(jī)組已經(jīng)投產(chǎn)發(fā)電。配置五套LCU,分別為機(jī)組LCU1, 機(jī)組LCU2, 機(jī)組LCU3, 機(jī)組LCU4,和公用/廠(chǎng)用電/開(kāi)關(guān)站LCU。所有LCU均以GE90-30PLC 為核心進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理,順序控制,和提供(機(jī)組)有/無(wú)功調(diào)節(jié),事故追憶和提供現(xiàn)地人機(jī)界面等功能。在PLC梯形邏輯編寫(xiě)和調(diào)試過(guò)程中,充分考慮了軟件的可移植性和通用性,軟件按功能劃分,既為一個(gè)整體又相互獨(dú)立。
系統(tǒng)接受梯調(diào)的調(diào)度指令,實(shí)現(xiàn)AGC、AVC、廠(chǎng)內(nèi)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、自動(dòng)監(jiān)測(cè)和閉環(huán)控制,提高電廠(chǎng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)效益,提高電廠(chǎng)安全運(yùn)行水平,改善職工運(yùn)行條件及提高電能生產(chǎn)的質(zhì)量?,F(xiàn)地級(jí)監(jiān)控層LCU直接控制和監(jiān)視主設(shè)備的運(yùn)行,在整個(gè)系統(tǒng)中,它作為一個(gè)智能終端,但也可以作為獨(dú)立的裝置單獨(dú)運(yùn)行。
2 現(xiàn)地級(jí)機(jī)組LCU的功能
2.1 數(shù)據(jù)采集及處理
1) 開(kāi)關(guān)量采集及處理
狀態(tài)開(kāi)關(guān)量的采集及處理:機(jī)組LCU按周期掃查全部開(kāi)入量,進(jìn)行狀態(tài)檢查,更新數(shù)據(jù)庫(kù),在開(kāi)關(guān)量發(fā)生變位時(shí),可以產(chǎn)生事件記錄,并根據(jù)控制流程進(jìn)行動(dòng)作處理或接點(diǎn)復(fù)歸處理。處理內(nèi)容事先由設(shè)計(jì)人員根據(jù)機(jī)組的運(yùn)行要求編寫(xiě)在控制流程之中。當(dāng)事故類(lèi)信號(hào)變位時(shí),LCU根據(jù)流程控制機(jī)組進(jìn)行事故停機(jī)。如屬于故障類(lèi)信號(hào)變位時(shí),LCU則進(jìn)行登錄和報(bào)警處理。所有事件記錄,流程的執(zhí)行情況不僅保存于機(jī)組LCU,還全部送廠(chǎng)級(jí)監(jiān)控層。在狀態(tài)開(kāi)關(guān)量中,有一種綜合開(kāi)關(guān)量,這實(shí)際是一種若干個(gè)開(kāi)入量按一定邏輯關(guān)系得到的一個(gè)中間變量,此量可供其他LCU或裝置使用,如機(jī)組空載狀態(tài),機(jī)組發(fā)電狀態(tài)等即屬于這一類(lèi),往往以開(kāi)出的方式引出,或僅作為L(zhǎng)CU本身內(nèi)部的一個(gè)宏變量供流程使用。機(jī)組LCU狀態(tài)開(kāi)關(guān)量共有90多個(gè),這些量包括:斷路器的開(kāi)/合,導(dǎo)葉的位置,油位的高低,油泵的啟、停等。
中斷開(kāi)關(guān)量的采集與處理:中斷開(kāi)關(guān)量具有中斷能力,響應(yīng)速度快(<10ms),可按其變位發(fā)生時(shí)間的先后形成事件順序記錄。水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、瓦溫過(guò)高、壓力油泵、過(guò)速信號(hào)、機(jī)組的勵(lì)磁、保護(hù)等事故信號(hào)作為中斷開(kāi)關(guān)量輸入,共20多點(diǎn)。機(jī)組LCU一旦收到這些表明機(jī)組發(fā)生事故的信號(hào),會(huì)立即中斷當(dāng)前的工作,快速轉(zhuǎn)到事故流程進(jìn)行處理。并按要求形成事件順序記錄。
脈沖量采集與處理:每臺(tái)機(jī)組LCU為2路脈沖量,分別采集機(jī)組有功和無(wú)功電度。脈沖信號(hào)分別取自有功及無(wú)功脈沖電度表,根據(jù)每臺(tái)機(jī)組的PT/CT變比和脈沖電度表每度的脈沖個(gè)數(shù),即可計(jì)算出每臺(tái)機(jī)組的電度累加值。計(jì)算結(jié)果可與電磁式電度表計(jì)值進(jìn)行比較和修正,以保證計(jì)量的準(zhǔn)確性。
2) 模擬量采集與處理
交流模擬量:通過(guò)GE程90-30的PTM模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)組的交流采樣,采集參數(shù)包括:電壓、電流、有功、無(wú)功、頻率、功率因素等電量。
一般模擬量:主要包括直流電量及非電量性模擬量(溫度量除外),主要有:轉(zhuǎn)子電流及電壓、導(dǎo)葉開(kāi)度、差壓、機(jī)組的工作水頭等信號(hào)。這些信號(hào)由變送器轉(zhuǎn)換為4~20mA信號(hào)供PLC采集。
溫度量:溫度量將采用48路智能溫度巡檢裝置進(jìn)行采集,采用二線(xiàn)制接線(xiàn)方式輸入,測(cè)溫電阻為PT100,采集對(duì)象包括水輪發(fā)電機(jī)空氣冷卻器、發(fā)電機(jī)定子、軸承等共計(jì)30多路。溫度巡檢裝置根據(jù)測(cè)溫電阻在不同的溫度下具有不同電阻值的原理,將電阻轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電量供計(jì)算機(jī)處理。PLC將通過(guò)RS485接口定時(shí)進(jìn)行采集。根據(jù)運(yùn)行需要,設(shè)置以上模擬量低低限(LL)、低限(L)、高限(H)、高高限(HH)報(bào)警值,系統(tǒng)提供越復(fù)限報(bào)警及處理功能。
2.2 控制與操作
機(jī)組LCU可以接受上位機(jī)或LCU操作面板上的輸入命令,執(zhí)行相應(yīng)操作。機(jī)組LCU都是通過(guò)其開(kāi)出繼電器的空接點(diǎn)去動(dòng)作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,共使用單接點(diǎn)形式的開(kāi)出點(diǎn)50多點(diǎn),分別作用于各種管路的電磁閥、電路的斷路器、高壓油泵、潤(rùn)滑油泵、漏油箱油泵的電動(dòng)機(jī)等現(xiàn)地設(shè)備輸入點(diǎn)。
機(jī)組的控制操作需要編寫(xiě)以下主要流程:
1) 機(jī)組順序控制流程。該流程包括以下幾種工況:停機(jī)—空載;空載—發(fā)電;發(fā)電—空載;空載—停機(jī)。
2) 緊急停機(jī)流程。
3) 發(fā)電組事故報(bào)警流程。
4) 發(fā)電組事故報(bào)警及停機(jī)流程。
5) 高壓頂起油泵控制流程。
6) 潤(rùn)滑油泵控制流程。
7) 漏油箱油泵控制流程。
8) 故障、事故音響處理流程。
9) 其它流程。
2.3 機(jī)組的有功和無(wú)功調(diào)節(jié)
LCU裝置對(duì)機(jī)組有功(P)、無(wú)功(Q)調(diào)節(jié)是根據(jù)LCU控制面板或主機(jī)設(shè)置的P、Q值,通過(guò)對(duì)機(jī)組的導(dǎo)葉開(kāi)度和勵(lì)磁電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),使機(jī)組按給定的P、Q值運(yùn)行。對(duì)于P、Q的調(diào)節(jié),LCU輸出的調(diào)節(jié)量采用脈寬的方式,調(diào)節(jié)脈沖均通過(guò)中間繼電器輸出給微機(jī)調(diào)速器和微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,在P、Q的調(diào)節(jié)中還設(shè)立了發(fā)電機(jī)電壓、電流、P、Q負(fù)荷差等多種調(diào)節(jié)保護(hù),確保P、Q調(diào)節(jié)在安全的范圍內(nèi)進(jìn)行。PLC直接通過(guò)以太網(wǎng)與廠(chǎng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,可確保當(dāng)現(xiàn)地LCU中操作面板出現(xiàn)故障,監(jiān)控系統(tǒng)仍能從遠(yuǎn)方監(jiān)控所控設(shè)備(包括機(jī)組開(kāi)、停機(jī)控制、增減有、無(wú)功率等)。
2.4 人機(jī)接口
機(jī)組LCU配置操作面板作為人機(jī)交互的窗口。運(yùn)行人員通過(guò)操作面板可以進(jìn)行機(jī)組的啟、停,斷路器的分、合,有功、無(wú)功的給定等多種操作。對(duì)于操作中的錯(cuò)誤或不合法的命令,LCU拒絕控制命令的執(zhí)行。對(duì)合法的命令,顯示控制的過(guò)程及最終結(jié)果。在操作面板上可對(duì)機(jī)組的動(dòng)作情況和當(dāng)前的工作狀態(tài)以及各種電流、電壓量、溫度量、有功、無(wú)功值進(jìn)行監(jiān)視,LCU的這種完整的操作顯示功能使它即使脫離上位機(jī)仍能獨(dú)立運(yùn)行。操作面板發(fā)生故障,不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行,主機(jī)仍能對(duì)機(jī)組LCU進(jìn)行監(jiān)控。
2.5 診斷功能
機(jī)組LCU具有對(duì)本身的硬件及各控制單元進(jìn)行全面的保護(hù)性自我檢驗(yàn)功能,并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果采取相應(yīng)的保護(hù)性措施,防止出現(xiàn)不良結(jié)果。LCU同時(shí)向主機(jī)報(bào)告診斷的結(jié)果,根據(jù)自診斷記錄,值班維護(hù)人員可以了解LCU裝置工作是否良好,指導(dǎo)處理異常情況。
2.6 通信功能
1) 機(jī)組LCU與廠(chǎng)級(jí)監(jiān)控層的通信。通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn),通信的主要內(nèi)容有:將LCU采集到的各種信息、正在執(zhí)行的控制操作、內(nèi)部自診斷結(jié)果即時(shí)送上主機(jī)。接受主機(jī)的時(shí)間設(shè)定值和GPS時(shí)鐘同步信號(hào)。接受主機(jī)的P、Q設(shè)定值及控制命令等。
2) 機(jī)組LCU與微機(jī)保護(hù)裝置的通信。通過(guò)RS485總線(xiàn)將運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警等 信號(hào)采集并傳送到廠(chǎng)級(jí)監(jiān)控層主機(jī)。
3) 與其他設(shè)備的通信。LCU能夠通過(guò)硬布線(xiàn)的方式,將調(diào)速器、勵(lì)磁裝置的運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警等信號(hào)采集并傳送到廠(chǎng)級(jí)監(jiān)控層主機(jī)。
2.7 準(zhǔn)同期功能
機(jī)組LCU上裝的微機(jī)準(zhǔn)同期裝置可以萬(wàn)無(wú)一失地捕捉到第一次出現(xiàn)的準(zhǔn)同期時(shí)機(jī),而且能絕對(duì)保證發(fā)電機(jī)在無(wú)相差的情況下并入電網(wǎng)。由于采用深圳智能公司生產(chǎn)的最新型的SID-2CV全中文智能準(zhǔn)同期裝置,主機(jī)和LCU可通過(guò)RS485接口與準(zhǔn)同期裝置直接通信,實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)視。
3 公用和開(kāi)關(guān)站LCU功能
由于公用和開(kāi)關(guān)站LCU采用與機(jī)組LCU相同的控制結(jié)構(gòu)及設(shè)備,因此,其數(shù)據(jù)采集與處理,控制與操作,人機(jī)接口,自診斷,通信等方面的基本功能,與機(jī)組LCU大致相同。公用LCU有兩面盤(pán)柜,第一面盤(pán)柜主要安裝PLC、操作面板,完成數(shù)據(jù)采集和控制。第二面盤(pán)柜主要安裝全部開(kāi)出量中間繼電器、GPS、線(xiàn)路準(zhǔn)同期裝置等。綜合電量變送器安裝在開(kāi)關(guān)站現(xiàn)地屏上。UPS及電池安裝于計(jì)算機(jī)室。
3.1 公用LCU監(jiān)控項(xiàng)目
1) 2臺(tái)廠(chǎng)用變高低壓側(cè)斷路器;主變的高低壓側(cè)斷路器、隔離開(kāi)關(guān)及隔離刀閘;2回110KV斷路器、隔離開(kāi)關(guān)及隔離刀閘;400V廠(chǎng)用電I---II段母線(xiàn)聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān);廠(chǎng)用電至閘壩的電源斷路器;6.3KV母線(xiàn)至船閘的電源斷路器;10KV外接電源變壓器,高低壓側(cè)斷路器。
2) 1~2號(hào)技術(shù)供水水泵; 1~2號(hào)滲漏水泵;1~2號(hào)消防泵;1~2號(hào)中壓氣機(jī);1~2號(hào)低壓氣機(jī);火災(zāi)報(bào)警控制器總火警信號(hào)。對(duì)1~2號(hào)技術(shù)供水水泵、 1~2號(hào)滲漏水泵、1~2號(hào)中壓氣機(jī)、1~2號(hào)低壓氣機(jī)等公用設(shè)備的數(shù)據(jù)采集,公用LCU可通過(guò)Genius總線(xiàn)和以上設(shè)備相聯(lián)。在公用LCU的I/O點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)暫不考慮。
3) 上下游水位;上下游水位差;直流母線(xiàn)電壓。
4) 1~2號(hào)廠(chǎng)變;1~2號(hào)船閘變的有功電度;110KV線(xiàn)路的有功及無(wú)功電度;1~2號(hào)主變高壓側(cè)有功及無(wú)功電度;有功及無(wú)功電度的測(cè)量方法同機(jī)組LCU。
3.2 公用LCU控制流程
主要控制流程有以下幾個(gè):
廠(chǎng)變高壓側(cè)斷路器控制流程;
廠(chǎng)用電I、II分段,斷路器控制流程;
110KV線(xiàn)路斷路器控制流程;
110KV線(xiàn)路隔離刀閘控制流程;
主變110KV高低側(cè)斷路器控制流程;
主變110KV高低側(cè)隔離刀閘控制流程;
故障、事故音響處理流程。
4 結(jié)束語(yǔ)
湖北省神龍架龍?zhí)蹲?/span>水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在系統(tǒng)實(shí)施過(guò)程中廣泛應(yīng)用了長(zhǎng)沙國(guó)通電力自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、總線(xiàn)技術(shù)等,提升了整個(gè)水電站的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和控制水平,提高了系統(tǒng)控制的安全性、可靠性,實(shí)現(xiàn)了工程管理的科學(xué)化、現(xiàn)代化,充分發(fā)揮了工程經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。從現(xiàn)在已投入的系統(tǒng)運(yùn)行來(lái)看,技術(shù)先進(jìn)、可行、穩(wěn)定,為國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型的水電站項(xiàng)目計(jì)算機(jī)技術(shù)推廣應(yīng)用提供嘗試。
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